小电缆管道机器人的研究

作者：程晖; 曾壁环; 胡亮; 池曦锵

来源：电工技术, 2019, (24): 149-150.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.24.060

• 输电线路
• 巡检清障
• 机器人

针对电缆套管内无法开展人工检查和清理的问题,文章介绍了一种能在小电缆管道内进行巡检、清障、传递导引绳等作业的机器人。详细阐述了机器人构成和工作原理,并对小电缆管道机器人的功能和特点进行了简单说明。