基于旋转反射镜目标跟踪系统研究

作者：郑潇

来源：自动化与仪表, 2019, 34(11): 59-63.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.11.015

• 目标跟踪
• 旋转反射镜
• CCD相机
• Fast-YOLO

针对运动目标运动速度过快无法精准跟踪的问题,该文设计了一种基于旋转反射镜的实时跟踪系统,通过转台带动平面反射镜旋转跟踪目标,由高速CCD相机完成目标图像的拍摄,解决了高速轨道式动态目标跟踪问题。运用运动学以及空气动力学的研究理论完成目标运动轨迹研究,利用反射原理和反射镜的转动规律建立了跟踪系统数学模型,深入研究转动控制参数,并引入FAST-YOLO快速图像处理算法对系统误差进行调整,提高了系统跟踪精确度,可跟踪目标速度为0～1000 m/s,跟踪视场角度达90°,跟踪精度可达0.5°,实现对高速轨道式目标的实时目标跟踪。

• 单位
  电子信息工程学院; 西安工业大学