基于自适应Luenberger观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制

作者：李净净; 蔡一; 章晓旗; 王学士; 刘吉柱

来源：电机与控制应用, 2020, 47(04): 24-29.

• 永磁同步直线电机
• Luenberger观测器
• 神经网络
• 脉振高频电流注入法
• 无位置传感器控制

传统无位置传感器控制系统的位置信息处理一般采用PI调节器。针对PI调节器存在参数整定、跟踪性能差和抑制干扰能力弱等问题,提出了一种新型的自适应Luenberger观测器。利用脉振高频电流注入法(HFI)获得高频位置信号,根据电机的动力学方程建立Luenberger观测器并对速度、负载扰动进行观测,采用神经网络建立参数自整定的控制器取代观测器中的PID控制,实现了永磁同步直线电机(PMLSM)的无位置传感器控制。仿真结果表明,在速度变化与负载扰动同时存在的情况下,基于自适应Luenberger观测器的PMLSM控制系统的速度估算误差最大值为2×10-3 m/s,位置估算误差最大值为-3×10-5 rad,具有良好的跟踪性能和抗干扰性能。

• 单位
  机电工程学院; 苏州大学