摘要

由于目前主流AGV电子地图只有单一显示模式,导致实际生产过程中,操作人员对车间实时信息掌握不全面、不及时。现提出了一种支持二维视角和三维视角互相切换的AGV电子地图模型,设计了智能车间各组件的模型架构,采集车间各组件的几何信息,构建了车间三维模型库,虚拟了车间生产场景,让操作人员能够以二维视角设计编辑地图,并可以在二维与三维视角中监控AGV运行情况。实验结果显示,上述地图能让操作人员更准确的掌握车间实时信息。