基于自适应补缺滤波的装配孔孔位提取方法

作者：钱晓硕; 杜小东; 刘清昊; 胡贺南; 王长瑞; 田威^*

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (05): 1-9.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.001

• 装配
• 点云补缺
• 特征提取
• 空间圆拟合
• 孔位检测

针对阵列天线自动化装配过程中由于子板表面易反光等原因导致的装配孔孔位提取难、提取精度低等问题，提出了一种基于自适应补缺滤波的装配孔孔位提取方法。利用双目视觉相机采集被测表面三维点云，采用离群点滤波去除装配孔边缘离群点，通过自适应补缺滤波，对位于装配孔外部的缺失点云进行自适应补缺。在自适应补缺滤波算法中，根据点云特征和给定孔径自适应构造判断区域，保证算法的可靠性与适用性。根据每个点k领域点的法矢偏差完成点云边界点的提取，并借助随机采样一致性(RANSAC)算法优化空间圆的拟合过程，提高装配孔孔位提取的可靠性和精度。通过试验对所提算法进行验证，试验结果装配孔孔位提取精度可达0.037 mm。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十九研究所; 南京航空航天大学