科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本实用新型公开了一种应用于导游机器人的基于双止推轴承的头部云台机构,由上至下包括依次连接的头部装置、头部承载板、上止推轴承、中间支撑、下止推轴承、止推轴承底板、联轴器、头部底板、电机,其特征在于：所述电机的电机轴穿过头部底板的通孔并通过联轴器与头部承载板相连接,所述中间支撑还与头部底板固定连接。本实用新型结构简单,体积小,所需零件少,利用止推轴承摩擦系数小,且能在很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点,避免由于电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大,尤其适用于导游机器人头部的水平转动。保证了导游机器人头部的正常稳定运动。
- 单位
