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摘要
针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题，基于北斗卫星导航系统（BDS）三频观测数据，提出一种多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法，该方法利用多普勒积分计算历元间伪距变化量，大大减弱了多路径效应的影响，并通过选择最优的三频组合系数构造宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量，提高了多普勒积分对低采样率数据的周跳探测精度。利用该方法联合电离层残差历元间二次差分（STPIR）法进行周跳探测和粗差辨别，实验结果表明：组合方法弥补了各自的周跳探测盲点，对于不同采样率数据，不仅能有效探测和修复大小周跳、连续周跳和不敏感周跳，还可以准确地辨别1个周期以上的周跳和粗差，具有良好的周跳探测性能。
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