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摘要
海洋平台导管架依据规范要求,在寿期内需定期进行结构健康检查与评定。文章针对传统的"人工潜水+ROV"的作业模式,提出无人化作业模式,并基于CXB导管架平台进行不同类别检验检测的无人化试验和效果分析。研究表明,在结构状况观察、裂纹和疲劳检测、海底状况观察、损伤原因分析、腐蚀防护系统检查等领域,无人化作业模式效果良好,大幅降低作业成本和风险,缩短作业周期。
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单位中海石油(中国)有限公司上海分公司; 中海石油（中国）有限公司上海分公司
