以机器视觉及图像处理技术为基础，在流水线上采集苹果图像，并完成其实时分级设计。苹果经过流水线的暗箱时，通过对射式传感器，触发暗箱中摄像头的拍照功能；基于树莓派采集平台，完成红富士苹果的图像采集与传输；借助MATLAB图像处理功能，处理苹果表皮信息并完成分级检测。实验结果表明，基于流水线上的机器视觉技术完成苹果分级具备低成本、高精度优势，为其他果蔬分级设计提供了参考依据。
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