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摘要
对永磁式磁流变传动装置进行了传动特性分析。传动装置采用圆筒型工作结构且励磁源设置为永磁体内置式，通过特有的导磁柱结构干扰工作区域处的流场，并增强工作区域处的磁场强度。在剪切-挤压的共同作用下能够更大程度地发挥出磁流变传动装置输出扭矩的能力。建立模型分析传动装置的输出转矩值的影响因素，研制了磁流变传动装置样机，并对样机进行了静载特性、调速特性和调矩特性的测试。结果表明：设计的传动装置可以持续稳定地传递力矩。磁场强度的增加会有效地调节输出转速。当磁场强度一定时，整个传动装置的输出转矩与电机输入速度呈现出一定的线性关系，表现为输出转矩持续且稳定。
