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摘要
针对太阳能电池板表面灰尘积累覆盖的问题,本文设计了一种清洁机器人智能交互技术,该光伏清扫机器人可以实现对光伏发电站光伏面板表面灰尘的自动清扫和智能人机交互功能。具体研究技术方案如下,首先需要处理视频和音频数据。对于视频数据,由于其数据量较大,所以要利用自然环境下高效的视觉信息表达方法进行处理,以便于实现实时的信息处理。其次视频作为一个重要的信息来源,机器人首先需要识别当前环境中的物体和行人,进行避障和路径规划,或者接近需要帮助的人,这要求要实现复杂场景下鲁棒视觉物体和行为识别。语音作为有效的信息交流和指令方式,远场抗噪语音识别及容错语义理解是服务型机器人的一项关键技术。另外不确定条件下视听信息融合和人机交互可以帮助机器人更好的理解人的指令,提供最优的自主清洁反馈推断和决策。
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