本发明公开了一种感应加热与微波加热的沥青铺面多功能热铣刨施工方法。包括以下步骤:判断路面材料;确定加热方式;根据需铣刨部位的区域大小及位置,机械臂控制加热机构移动,排列组合,与加热位置对应;启动电源,开始加热,启动水泵,对加热装置进行降温,加热车以一定速率缓慢移动;对已完成加热的部位进行铣刨工作。本发明能够解决面对不同路面加热效果差导致铣刨效果不佳,钢桥面沥青传统铣刨方式不适用的问题。