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摘要
针对车辆紧急制动控制策略准确性不足的问题，对线控制动减速度的响应特性进行研究，提出实时工况下的分级避撞控制策略。基于GPS坡度估算和Brush轮胎模型的路面附着系数估算得到实时工况下汽车的最大减速度，并考虑线控制动减速度响应特性，建立线控制动减速度响应模型。建立TTC和安全距离模型，通过线控制动器制动过程的分析，制定了一种根据最大减速度值进行提前二级制动的分级避撞控制策略。在Carsim/Simulink联合仿真环境中，对所提出的控制策略进行仿真，结果表明，所提出的控制策略准确度高，避撞效果好。
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