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摘要
机器视觉逐渐深入工业领域，传统的2D视觉方案已经趋向成熟，应用局限性已经凸显，受环境影响，其一致性和稳定性难以保障。3D技术可有效解决工业自动化和智能化场景中的测量和定位难题。本文详细分析了基于工业领域的3D视觉技术，包括双目视觉法、激光三角测量法、结构光测量法、To F测量法，并对比了技术优劣，总结了相机三维重建、标定图像采集方法，最后结合基于3D视觉技术的物料分拣案例，分析了系统环境搭建、图像采集、图像融合处理、流程搭建等。
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单位杭州科技职业技术学院
