一种基于最小二乘法的蓝牙定位方法

作者：王健; 闫菲; 陆小军; 冯莹莹

来源：计算机与网络, 2017, 43(19): 72-74.

• Beacon
• 信号传播模型
• 三边测量法
• 最小二乘法

针对基于信号传播模型的定位技术,用Matlab拟合对数衰减模型,并使用信号传播模型来计算接收设备到Beacon的距离,选择3个强度值较大的Beacon,使用三角测量法估计测试点位置。考虑到受到干扰的Beacon可能被选择,会影响定位误差。在此基础上,提出可以使用多个Beacon进行定位的方法,用最小二乘法估计位置坐标。实验结果表明,改进后的方法能够有效地降低最大定位误差、减小定位误差的方差及增加定位的稳定性。

• 单位
  东北大学; 中国联合网络通信有限公司