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摘要
石墨烯制备的电解过程具有非线性和不确定性，使用传统的比例积分微分（proportion integration differentiation, PID）控制算法难以精确掌控制备过程中的电解电流以及电解液离子浓度，导致在电解法制备石墨烯过程中，易出现团聚和剥离不均匀的问题，据此设计了一种自适应模糊PID算法并建立相应的数学模型，利用该模型可以更好地控制石墨烯制备的工艺精度。使用MATLAB进行自适应模糊PID算法和传统PID算法的对比仿真，并针对仿真结果进行分析讨论。自适应模糊PID算法的响应时间、抗干扰能力和稳定性等性能相较于传统PID算法都要更加优秀，更加符合石墨烯制备控制系统要求。
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