脉动装配生产线是提高装配质量和装配效率的保障，为此文中搭建了脉动装配生产线物流管控系统，设计了一套完整的生产线资源智能调度和控制方案，采用双态粒子群算法改进PID算法完成了AGV物流车辆的精准定位，应用安全激光扫描器监测系统并通过PLC控制实现AGV物流车辆的360度保护，基于上述方案完成待装配部件高效的精准装配。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
