摘要

为解决传统支持向量机算法(Support Vector Machine,SVM)应用于智能驾驶车辆换道决策阶段时出现的决策分类不精确问题,提出一种结合智能优化算法的支持向量机模型分类算法,将智能优化算法中的麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)应用到支持向量机中,可以进行惩罚参数和核函数自适应调整,避免人工经验试凑的不足,加速算法收敛。采用MATLAB软件对车辆换道决策模型建模,应用改进的SSA-SVM算法进行决策分类。仿真结果表明:相对于传统的SVM算法,该算法有效加速迭代收敛,大幅提高算法分类准确度。

  • 单位
    山东交通学院; 宁波市鄞州德来特技术有限公司