机器人钻铆系统数控移动平台的设计与分析

作者：魏超

来源：机械管理开发, 2018, 33(07): 186-188.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2018.07.081

• 机器人
• 钻铆
• 数控移动平台

在对机器人自动钻铆系统进行分析的基础上,结合机器人自身的特点,设计了一套数控移动平台,并对它的结构进行了详细的论述;同时,采用现今非常成熟的工程分析软件Ansys Workbench对该型数控移动平台进行了静态结构强度的有限元分析,从理论上验证了该数控移动平台设计的可行性。投产制造出的数控移动平台通过了实际验证,对后续相关单位的研制工作具有一定的参考意义。

• 单位
  中国航空制造技术研究院