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摘要
为实现导弹以一定落角攻击装甲车辆等地面移动目标,应用变结构控制理论,推导基于偏置比例导引的落角约束滑模制导律,并基于李雅普诺夫稳定性理论设计了参数自适应的幂次趋近律。考虑目标速度难以测量的问题,引入扩张状态观测器(extended states observer,ESO)对目标速度进行估计。仿真结果表明,所设计的制导律能够以要求的落角准确打击静止目标与机动目标,且需用法向过载和命中点附近的法向过载较小,弹道后段较为平直。
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单位北京理工大学; 北京航天自动控制研究所
