科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
目前,国内伺服控制器产品大都采用16位DSP作为中央处理器.鉴于16位DSP目前的处理速度和字长的限制,较难实现复杂的数学算法和更高的控制精度.本文实现了以32位DSP TMS320F2812为核心的高速高精度的伺服控制器的硬件设计,以及在DSP/BIOS多任务实时内核之上的系统软件设计.最后,经过与16位伺服控制器的比较,给出该系统在蓝天数控系统伺服系统中的测试结果.
-
单位中国科学院研究生院; 北京大学; 中国科学院沈阳计算技术研究所
