介绍了一种基于车辆模板和车辆与阴影的边缘信息的阴影消除方法。该方法先利用了背景和车辆之间灰度差距比较明显,找出大概的车辆模板。通过应用光源投射时候形成的阴影方位的先验知识以及车辆和阴影之间的边缘信息,在模板内部消除阴影,可以达到很高的准确性。在进行分割过程的时候,采用了动态的阈值选取方法,可以在不同情况下实现很好的鲁棒性。
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