考虑AGV路径冲突的自动化集装箱码头装卸设备的协同调度

作者：王志刚; 胡伟新^*

来源：工业工程与管理, 2023, 28(06): 80-92.

DOI：10.19495/j.cnki.1007-5429.2023.06.008

• 自动化码头
• 路径冲突
• 协同调度
• 双层遗传算法

为解决自动化集装箱码头的自动化岸桥（quay crane,QC）、自动化导引车（automated guided vehicle,AGV）与自动化轨道吊（automated stacking crane,ASC）的协同调度以及AGV路径规划问题，构建了自动化集装箱码头双循环作业模式下的装卸设备协同调度与AGV无冲突路径规划的双层调度模型，并设计了双层遗传算法进行算例分析。实验结果表明，在考虑路径优化的情况下可以使AGV的等待时间减少约12%，从而提高了AGV与ASC的协调性，缩短船舶在港时间，从而验证了模型和算法的有效性。

• 单位
  上海电机学院; 上海海事大学