浅析KHR-2HV机器人的控制原理及常见故障的处理方法

作者：余深孝; 李锋; 冯俊凯

来源：科技资讯, 2012, (22): 2-4.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2012.22.118

• 机器人KHR-2HV
• 结构
• 控制原理
• 常见故障
• 处理方法

文中介绍了KONDO人型教育机器人KHR-2HV的结构和控制原理,分析了RCB-3J主控板的各终端接口的功能及软件参数设置,对运行中出现的常见故障做了详细的分析,并总结了故障的排查和处理方法。

• 单位
  广东科学中心