机器人路径规划跟踪算法研究

作者：顾曙光

来源：江西电力职业技术学院学报, 2019, 32(03): 13-17.

• 路径规划
• 跟踪算法
• 势场蚁群算法
• 线性观测器模型

设计一种线性观测器模型,通过奇异值分析将观测模型分解为路标信息矩阵和机器人位置和姿态信息矩阵,并通过多重多元统计方法计算出关系矩阵,保证了移动机器人的目标跟踪。