在运载火箭快速响应与应急发射使用条件下,围绕可能出现的测控资源不足情况,为提高火箭的使用适应性,对运载火箭飞行弹道规划进行研究。对于地基测控,将可用测控弧段作为优化目标,在满足航落区安全性、运载能力要求等前提下对火箭飞行程序和弹道进行优化;对于天基测控,通过设计合理的程序角使得测控天线指向最优,建立最佳通信链路。上述方法能够提高测控资源利用效率,有效扩大测控弧段。仿真结果表明该方法正确有效,为测控资源不足条件下的运载火箭弹道规划提供理论指导。