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摘要
本实用新型公开一种轮履复合式轮椅,包括轮椅本体,轮椅本体具有两个主轮和用以驱动两个主轮转动的主轮驱动装置,两个主轮的轮轴分别与轮椅本体左右两侧的中部转动连接,还包括第一驱动装置、履带装置和两个副轮,第一驱动装置安装在轮椅本体下端,第一驱动装置具有两个左右对称分布的驱动端,两个副轮的轮轴分别与第一驱动装置的两个驱动端转动连接,第一驱动装置用以驱动两个副轮同步上下移动,履带装置通过第二驱动装置沿前后方向水平设置在轮椅本体的下端,第二驱动装置用以驱动两个履带装置的前端上下移动,履带装置具有驱动其履带行走的履带驱动机构。本实用新型所述轮履复合式轮椅可实现平地移动、跨越沟槽以及上下楼梯的功能。
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