基于模糊PID控制的ARUAV姿态角控制器的设计与仿真

作者：王雨飞; 祁承超; 时满红; 赵宏涛

来源：舰船电子对抗, 2021, 44(06): 50-55.

DOI：10.16426/j.cnki.jcdzdk.2021.06.010

• 反辐射无人机
• 模糊比例积分微分控制
• 无人机模型

针对反辐射无人机(ARUAV)末制导阶段姿态角的控制器采用传统比例积分微分(PID)控制设计的精度不高、响应速度慢、超调量大等问题展开研究,提出一种基于模糊PID的控制方法。该控制方法具有精度高、响应速度快等优点。在Simulink平台上搭建了ARUAV模型,对其俯仰、滚转和航向3个通道进行模糊PID控制,并与经典PID控制进行比较。仿真结果验证了模糊PID控制能够使无人机更快达到稳态,并且能够在较小误差范围内完成对姿态角控制指令的正确响应,验证了该控制方法的有效性和合理性。

• 单位
  中国人民解放军空军预警学院