该研究构建了基于STM32F103单片机的超声波时差法定位系统，通过安装3个超声波接收端和1个超声波发送端实现移动目标定位，并提出了一种超声波时差定位算法。通过记录3个超声波接收器收到信号前后的时间差，从而确定移动目标位置。实验表明，该系统结构简单、成本低、容易搭建，可以实现移动目标的准确定位。
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