设计一种悬挂式自动巡防的消防机器人，利用设置在厂房顶部的固定轨道实现行走，定时在规定的路径上进行巡防，机器人携带有摄像头、烟感传感器、火焰传感器、高清摄像机、视频温度检测仪等多种传感器，对所覆盖区域进行检测。同时携带可调整喷射角度的消防炮，根据着火点所在位置，自动调整角度、自动瞄准喷射灭火。自动巡防的消防机器人可单台、多台联动使用，实现精准灭火的要求。
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