大时滞不稳定对象的PID控制

作者：曹刚; 俞海斌; 徐巍华; 褚健

来源：仪器仪表学报, 2005, (03): 301-303+324.

DOI：10.19650/j.cnki.cjsi.2005.03.021

• 大时滞
• 不稳定
• 状态反馈
• 内模控制 Large dead time Unstable State feedback Internal model control

对一阶大时滞不稳定对象的控制,普通的PID控制器很难满足要求,有时甚至无法实现系统的稳定。采用了双环控制 结构,先构造内环状态反馈以改善对象动态特性,然后按照内模控制原理设计外环的控制器。仿真结果表明了该方法的有效 性。

• 单位
  工业控制技术国家重点实验室; 浙江大学