火灾报警系统节点不能提前对有安全隐患的环境进行预警和安装布线不便,阐述了Arduino小车的硬件设计和软件流程。测试结果表明:基于Arduino小车的火灾监控系统可以对温度、可燃气体浓度及有无明火实时监测,并满足预警需求。