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摘要
为解决公网设施缺失、卫星信号不稳等应急场景下，信息无法及时回传与上报的问题，针对信息采集与传输能力受能耗制约的应急无人机网络，提出了一种面向信息时效性的信息采集和传输调度机制。引入了信息年龄作为信息时效性的衡量指标和约束，构建了以最小化无人机信息采集和传输能耗为目标的随机优化问题。基于Lyapunov优化理论，设计了信息时效性约束的虚拟队列，将原问题转化为保证系统稳定前提下的无人机数据采集与传输控制2个子问题，并分别提出了对应的启发式算法。仿真结果表明，相较于传统的队列调度方案，所提算法在保证信息时效性在一定范围的前提下，具备更快的收敛速率和更低的系统平均能耗开销。
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单位电子工程学院; 北京邮电大学
