基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统

作者:卢雄; 王全; 文健峰; 杨杰君; 欧阳智
来源:客车技术与研究, 2022, 44(04): 18-21.
DOI:10.15917/j.cnki.1006-3331.2022.04.007

摘要

提出一种基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统。该系统用超声波雷达实时感知自车与障碍物的距离信息,并利用车身传感器采集和分析驾驶意图,在准确筛选出误踩加速踏板的行为后,发出声光预警信号并采取抑制整车动力输出或控制整车主动刹车的措施,以达到安全行车的目的。