嵌入式实训课程是学生思维模式由理论分析向工程应用转换的重要节点。针对我院嵌入式课程开展存在的内容设置单一、学生缺乏主动性创造性等问题,对嵌入式实训课程教学模式进行改革探索。本文结合OBE教育理念,采用六个“自”创新性工程训练合理设置实训安排,课堂上引入“赛耶模型”循环教学法,在实际教学中取得了良好的学习效果。由此,此教学模式能有效的激发学生的学习兴趣,培养学生创新创造能力,增强学生的问题意识与系统化的工程意识。