随着物联网技术、人工智能技术的发展,在深度学习、遗传算法等模型赋能下的智能机器人得到了广泛应用,控制系统开发则是智能机器人的核心部分,能确保机器人平稳运行及完成相关功能要求。本文基于智能检测算法来实现智能机器人的有效避障和行进,采用AVR系列单片机ATmega为控制核心,开发智能机器人控制系统软件,并通过仿真软件对智能机器人运动功能和控制能力进行验证。