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摘要
单片机原理及应用是电控类专业的专业基础课程，实践教学是单片机课程教学过程的一个薄弱环节，常规教学方法不易提高实践教学质量。采用结合学生参加学科竞赛的需要为切入点，以单片机的直流电机闭环控制系统设计为课程设计实例，达到锻炼并提升学生专业实践能力和创新能力的目标。通过传感器获取直流电机的转速和转向；以H桥驱动电路控制直流电机的转速和转向；并通过数字PID控制程序实现对直流电机的闭环控制。课程设计实例涉及单片机编程、直流电机H桥驱动电路设计、电机转速和转向检测电路设计、电机的PWM控制方法、数字PID控制程序设计、OLED显示器的驱动等知识点。设计实例具有以提高单片机编程能力为主线，将多门电子类课程的理论知识与课程实践高度融合的特点，有利于培养大学生的实际设计能力和创新能力。
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单位井冈山大学; 机电工程学院
