基于AGV的棉桶搬运系统设计

作者：陈翔; 袁红兵; 姚万里

来源：制造业自动化, 2020, 42(09): 127-129.

• 纺织车间
• 棉桶搬运
• AGV
• 搬运系统设计

棉桶作为纺织车间物料(即棉条)的载体,需要在多个加工工序之间来回搬运,传统搬运方式采用人工拖动装载棉条的可滚动棉桶,该方式存在效率低下、劳动强度大以及生产管理差等问题。介绍了应用AGV在梳棉机和并条机之间自动搬运棉桶,并对搬运系统进行了设计。

• 单位
  南京理工大学; 昆山同日工业自动化有限公司