基于机器视觉的安全距离检测方法

作者：裴云成; 贝前程; 刘海英; 张绍杰

来源：山东电力技术, 2021, 48(01): 27-31.

• 双目视觉
• LOG
• 摄像机标定
• 立体视觉

将机器视觉技术应用在距离检测中能更好地提高检测的精度,特别是在某些重要场所和恶劣环境下,机器视觉技术能更好地代替人类工作。将双目视觉技术与图像处理技术相结合,先应用高斯拉普拉斯算子(Laplacian of Gaussian,LOG)对采集的图像进行预处理,获得清晰的边缘信息,然后根据双目立体视觉原理,获取图像边缘点的坐标,最后根据空间点的距离公式获得两物体边缘点距离集合。筛选出其中的最短距离即为两物体间安全距离的判断依据,此方法也可用于输电线路周围障碍物安全距离的检测。

• 单位
  自动化学院; 齐鲁工业大学