基于修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波算法的电池荷电状态估算

作者：王伯运; 何耀; 郑昕昕

来源：汽车工程师, 2023, (02): 1-8.

DOI：10.20104/j.cnki.1674-6546.20220027

• 二阶RC等效电池模型
• 参数辨识
• 荷电状态估算
• 修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波

为解决扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中由非线性变换忽略高阶泰勒项引起的荷电状态(SOC)估算误差和在迭代过程中协方差容易出现病态的问题,采用修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波(MVASOEKF)算法,通过混合脉冲功率特性试验对等效模型内部参数进行离线辨识并建立了二阶RC等效电池模型,在MATLAB/Simulink平台上进行SOC估算,结果表明,EKF算法估算平均绝对误差约为2.0%,MVASOEKF算法估算平均绝对误差约为0.5%,与EKF算法相比,MVASOEKF算法虽增加了一定的计算量,但是SOC估计精度明显改善,且收敛性更好。

• 单位
  合肥工业大学