摘要

本发明公开了一种仿生减阻鱼皮及其制作方法,包括内层鱼皮和外层鱼皮,内层鱼皮上设置有第一通孔,外层鱼皮上设置有第二通孔和瓣膜,外层鱼皮首尾相连,内层鱼皮首尾相连形成容纳腔,外层鱼皮罩设在内层鱼皮外,外层鱼皮罩设在内层鱼皮外,内层鱼皮罩设在水下机器人上,当水下机器人摆动时,外层鱼皮一侧的瓣膜闭合保持密封,使外层鱼皮表面呈现流线型减小表面阻力,同时增大击水面积,提供更大的推力;同时,在摆动过程中仿生减阻鱼皮内的水从另一侧的瓣膜流出形成射流,有利于减小表面阻力,提高巡航速度的同时能够增加航程。