为提升工程装备的远程操控能力,给某电控液压挖掘机引入移动自组网和总线控制系统。融合控制网与信息网,构建一个完全网络化的闭环多输入、多输出控制系统。针对挖掘机电液伺服系统和网络控制系统的特点,以Z-N整定PID为基础,设计了模糊PID控制器。通过仿真与试验,证明模糊PID比Z-N整定PID有更好的响应特性,能有效满足具有复杂非线性特征的挖掘机远程伺服系统的要求。
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