导航接收机测试通常需要构建复杂的测试环境。为了重复利用搭建环境中的信号特性,本文设计了一种基于PCIE总线的导航信号采集回放设备,对导航信号量化后直接进行数据存储,需要时直接从硬盘进行数据回放。该设备结合了MiniITX软RAID功能,通过采集板卡FPGA中PCIE IP core实现PCIE接口,具备了对北斗B1、B2,GPS L1、L2、L5信号的采集存储及回放功能。经过标准接收机实测,回放信号与原始信号定位结果 RMS值水平优于0.5m,高程优于1.5m。