微动电机驱动上架平移机构设计与应用优化

作者：孙金余

来源：港口装卸, 2019, (04): 5-9.

• 上架微动
• 微动电机
• 运动控制

介绍了新型微动电机驱动上架平移机构的设计选型要点;以洋山深水港四期自动化轨道吊使用的微动电机驱动上架平移机构为例,分析了微动机构在自动化轨道吊的安装方式、使用工况、自动化控制等应用情况;针对实际使用过程中出现的问题,提出优化对策。对微动机构在自动化起重机上的使用具有一定借鉴意义。

• 单位
  上海国际港务（集团）股份有限公司; 上海国际港务(集团)股份有限公司