该文分析了大型枢纽机场服务存在空间大、人员复杂以及服务项目多的问题，设计了一种基于SLAM的智能服务机器人。该机器人通过融合激光雷达、超声波定位以及人脸识别等技术，可以实现自主测绘、导航、避障、巡航和监控等功能，还可以提供航站楼的行李托运服务和导航引导服务，在减少人工成本的同时，还可以提高机场的服务效率和质量。
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