煤场巡检机器人电控系统研制

作者：蔡元睿

来源：机电产品开发与创新, 2021, 34(04): 95-97.

• 轨道巡检机器人
• PLC
• 运动控制
• Twincat3.1

煤场轨道巡检机器人是为一台在马道上运行的具有高速运动以及可远程通讯的设备,系统硬件部分由Beckhoff PLC、nimotion伺服、24V电池、无线充电版、菲尼克斯无线客户端WLAN1100和其余重要电气元件组成,运动控制部分等控制逻辑是在TwinCat3.1软件上开发,编程语言使用了ST语言和梯形图两种常用的PLC编程语言混合编写而成,上位机HMI界面以Web形式发布。此设备用于装载盘煤仪系统,对煤场进行扫描,测量数据。该设备现已参与加工生产,运行稳定良好。

• 单位
  北华航天工业学院