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摘要
为提高汽车队列行驶的安全性，针对存在时变时滞的车辆跟随系统稳定性问题，提出了基于Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)的时滞相关稳定分析方法，以估计系统稳定容许时滞变化范围。对具有时变时滞的车辆跟随系统，建立了具有双时变时滞的系统模型；考虑2个时变时滞变量的关系构造LKF，通过矩阵不等式处理后给出具有双时变时滞系统的稳定性判据；针对4车队列利用MATLAB软件计算不同控制参数下的时滞容许范围。结果表明：在测试设定的车辆跟随系统的参数下，控制器增益与系统能够容许的最大时滞成反比关系；相同参数下，高速行驶的车辆队列受时滞的影响更大；提出的稳定分析方法可以得到保证系统稳定最大容许时滞，为设计实际车辆跟随队列的控制器提供稳定性判据。
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单位长江三峡通航管理局; 中国地质大学（武汉）; 自动化学院
