基于卡尔曼自适应滤波算法的机动目标仿真研究

作者：刘洲洲; 王禹辉; 王国树

来源：微处理机, 2013, (05): 50-52.

• 目标跟踪
• 高速
• 高机动
• “当前”统计模型
• 卡尔曼自适应滤波 Target tracking
• High-speed
• High-mobility
• Current statistical model
• Kalman adaptive filtering

卡尔曼滤波理论在目标跟踪中得到成功的应用,但是在目标各种运动状态下仅利用卡尔曼滤波很难具有良好的跟踪性能。介绍了几种自适应卡尔曼滤波算法,对基于"当前"统计模型的卡尔曼自适应滤波算法在目标跟踪领域进行仿真,验证了卡尔曼自适应滤波算法的可靠性。

• 单位
  西安航空学院