范数最小估计的海底大地控制点精密标校方法

作者：胡致远; 王盼龙; 唐秋华; 周兴华; 周东旭

来源：导航定位学报, 2020, 8(03): 15-22.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20200303

• 海底大地控制点
• 水下声学定位
• 一次范数最小法
• 选权迭代法

针对海洋测绘水下声学定位中常用的最小二乘平差法易受粗差和系统误差影响,导致解算精度和稳定性较差的问题,提出1种水下控制点解算的方法:介绍海底大地控制点标校基本原理和方法,给出全球卫星导航系统(GNSS)和水下声学定位模型;然后选用中国科学院测量与地球物理研究所(IGG)选权迭代法和一次范数最小法,用于水下声学定位数据精密标校。实验结果表明,一次范数最小法能有效抗拒异常观测扰动,抗差能力较强,能够实现浅海海底控制点厘米级定位精度。

• 单位
  山东科技大学; 自然资源部第一海洋研究所