机器人智能巡检技术在城市综合管廊中的应用

作者：刘伟; 王银斌; 刘国强; 刘凡^*; 陈玲娟; 佘文景; 徐敏

来源：给水排水, 2019, 55(02): 122-128.

DOI：10.13789/j.cnki.wwe1964.2019.02.023

• 综合管廊
• 智能巡检
• 机器人

为了解决综合管廊人工巡检的不足,国内正在探索机器人智能巡检代替人工巡检。以黄石市大冶湖生态新区地下综合管廊为例,介绍了机器人智能巡检技术在综合管廊中的应用。通过对机器人现场实施问题进行分析,给出了机器人智能巡检系统设计方案和工程实施方案,并对机器人智能巡检系统与综合管廊运维管理系统的对接,以及机器人智能巡检系统集控管理进行了介绍。工程实践表明,智能机器人巡检系统在黄石市大冶湖生态核心区地下综合管廊PPP项目运行良好,达到了预期要求。

• 单位
  中建三局安装工程有限公司; 浙江国自机器人技术有限公司